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La oruga palustre[1] o roqueta palustre[1] (Rorippa sylvestris[2][3]) es una especie de planta nativa de Europa que se comporta como invasora[4] en Estados Unidos. Erecta casi glabra, perenne 20-50 cm, con tallos rastreros extensos en su base. Hojas pinnadas o muy divididas, con lóbulos dentados oval o lanceolados. Flores amarillas, 7-8 mm de diámetro, en inflorescencias cortas y laxas. Pétalos ovados, doble de largo que los sépalos. Vaina lineal, 5-18 mm. Florece a finales de primavera y durante el verano.